注塑机械手控制系统组成和应用
注塑机械手控制系统的设计是整个机械手设计的关键和核心。它在结构和功能实现上的合理配置与精密设计，对提高机械手的可靠性、实用性都具有非常重要的意义，同时也是降低了生产成本、减小新型产品开发周期的有效途径。
注塑机械手的控制系统一般是使机械手运动协调为目的，包括高级计算机及其硬件和控制软件。
注塑机械手是由各种机构组成的装置，它通过感知器的内部传感器实现本体和环境状态的检测和信息交互；环境即机械手的周围工作环境；任务是指机械手要完成的指定动作，这些动作需要使用程序语言来描述，并把程序存入存储器中，随着系统的不同，机械手动作的输入可以是程序，或文字、图形或声音等方式；机械手控制器包括软件和硬件这两大部分，这就相当于机械手的大脑，它以计算机或专用控制器运行程序的方式来完成给定的任务。
（1）感知部分 这部分是用来采集机械手内部和外部的信息，如位置、速度、加速度传感器能够接收到机械手的本体运行状态，而视觉、触觉、力觉等传感器能接收到机械手的工作环境的外部状态信息。
（2）控制装置 这个装置是用来处理各种信息，完成控制过程，生成动作需要的控制指令，这些指令包含了计算机相应的接口等。
（3）驱动部分 驱动部分是用来为机械手完成操作及移动等动作，注塑机械手各关节可以选用气动、液动、电气等方式驱动。
注塑机械手控制系统的稳定是整个机械手平稳安全工作的前提，完善的控制系统是机械手完成整个工作任务的基础，对机械手控制系统的研发永不停息。
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