注塑机械手与视觉传感器的介绍
在宇宙和地球的海洋中，有着非常丰富的资源和宝藏，同时也存在着重重的、不可预知的危险，其中有些地方是人类现阶段无法到达的，如何探测这些充满神秘而又具有相当吸引力的领域呢?人们自然而然地想到了机械手，让机械手代替人类去探索这些未知而危险的领域，为人类提供珍贵的、第一手的资料。但是受现阶段距离和通信手段的限制，利用遥控操作技术控制探险机械手进行操作，其效率非常低。研究和开发具有一定程度自治能力的智能型探险机械手是解决这一问题的有效途径。
现阶段的自治水下机械手多以观测型为主，对水下的情况进行观测，但还无法进行独立自主的操作。因此，研究和开发对环境变化具有一定感知能力和自治能力的智能操作型机器人具有重要的实用价值。
人类从周围环境获取的信息有80%以上都是来自于视觉感知，这就让人类能够认识和改造世界，在视觉的指引下完成各种复杂的动作任务。同时人类也希望能够赋予机械手视觉的功能，希望其能够像人一样感知和适应周边环境的变化，代替人们完成各种充满危险的、条件恶劣的工作，甚至是在人类不宜到达的环境中从事一定的作业任务，例如，排除爆炸物、处理放射性的工业废料、宇宙探险、科学探险和深海考察等任务。
视觉传感器能够模拟人的视觉系统而赋予机械手无接触地感知周围环境的能力，使得带有视觉的智能机械手能够工作在非结构化的环境中，增大了机械手的应用领域。
研究和开发具有视觉的智能机械手是机械手技术研究和发展的一个重要方向，主要包括:开发较为实用的视觉系统、算法和先进的感知智能控制方法，这些研究有助于人类认识自身的视觉系统和智能控制系统，也会给机械手行业带来革新。
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